Ho letto cos'è una matrice pseudo-inversa, tutto chiaro. Se il rango di una matrice J è pieno (rho = m = n), allora vale l'uguaglianza J# = J^(-1), dove con J# indico la matrice pseudo-inversa mentre ...

Studiando le dispense dell'esame di robotica, non ho capito una cosa di algebra lineare. In sintesi il mio problema è: come si calcola la pseudo-inversa della matrice J qua sotto? Ho letto cos'è una ...